Sos del Rey Católico fué ocupado por los romanos, debido a la proximidad de la calzada romana que unía Caesaraugusta (Zaragoza) y Pompaelo (Pamplona). Fue un importante enclave defensivo desde el S.X. Formó parte de la línea de castillos pamploneses y en 1044 Ramiro I lo incorporó al reino de Aragón. En plena guerra de Navarra la reina se desplazó a Sos y allí nació el infante Fernando en 1452, dando su nombre actual al pueblo.En 1711 fue nombrado la capital de las Cinco Villas.
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